pni-13104 *** 停车位检测传感器 传感器方案 地磁检测器 PNI13104详细介绍

PNI13104 AGV导航系统

磁传感器又称磁力传感器，能感受磁场强度并转换成可用输出信号的传感器，磁传感器一般是应用对磁场变化敏感的材料和装置配合相应的数字处理电路组成。而在实际生活中很多特定的电磁环境中需要对磁场的变化进行测量和检测，同时由于我们生活的地球本身就处于一个地磁场当中，所以我们可以通过对磁场的测量来更好的指导实际生活和生产。而磁传感器作为磁场测量的元器件则被越来越多的应用在各行各业中，科学实验、空间探测

1.大部分设备厂家定位就是卖地磁产品。卖设备，然后对接数据给平台方，平台方根据设备方的数据进行业务流程，那么问题来了。一旦出现不准的问题时，平台方说设备方的设备不行，设备方说平台方平台不行，***还会扯到说运营商网络不行等，大家相互扯皮。因为平台不是自己，设备方根本毫无能力做数据分析和算法优化，多做一个项目也不会有任何算法上的进步和优化，只会给自己多挖坑而已。

2.做的项目不多，单个项目数量不多，没做过大项目。很多厂家的设备基本上都是实验室产品，单个项目上百个泊位都没做过，就出去吹牛，不够脚踏实地，***终导致一旦单个项目泊位数量上千时，暴露出一堆问题，此时还怎么去收场，哪有时间去优化算法，***终就是坑死业主，害死自己。

3.客观的研发水平差异，产品靠研发，研发水平差，那产品肯定做不好。

目前在地磁算法布局上有2种类别，一是前置算法，二是后台算法。

前置算法是把算法做在地磁传感器中，属于硬件层面的算法。地磁传感器通过一定的频率采样数据，经过算法计算出结果，并通过无线方式上报结果值，套用流行语就是边缘计算。但是要做好前置算法是非常不容易的，特别是在调测阶段，如果算法需要优化，就要去现场一个一个更新地磁传感器的程序，在前期非常痛苦;一旦算法稳定成熟后，前置算法就凸显出巨大的优势：准确率高、反应速度快、流量极小、同样服务器可以支撑更大规模的数量等。

后置算法是把算法做在后台服务器，属于软件层面的集中式算法。地磁传感器高频率的采样数据，并且也是高频率的通过网络把原始数据发给后台，网络压力巨大，传输的都是一些无用的原始数据而不是结果值。大家都知道要计算出一个结果肯定需要很多一定采样频率下的原始数据，前置算法前段采样后直接给结果，传输的是一个结果(数据量极小);而后置算法需要传输大量原始数据到后台后才能在后台计算结果，既浪费流量，反应又不实时，如果网络差，数据还要排队等候。的优势是修改算法方便，直接后台修改，但出问题的几率随着泊位数量增加而大大增加，百来个泊位可能没问题，千把个泊位立即瘫痪都有可能。

做个简单计算，后置算法中有部分厂家地磁传感器做的***没技术含量了，设计就是每分钟采集1条原始数据发给后台，一天需要发送1440条，也就是说反应速度至少要1分钟，如果要30秒反应速度，他就得一天发2880条数据;

后置算法中还有部分厂家的的地磁传感器设计有磁场变化时采样频率提高到1-5秒内的，连续发送10-20条数据，平时可能5-60分钟采样一条数据给后台，按照一天换车20次，就得达到500-1000条数据;

而前置算法，按照一天换车20次，每次换车只发送驶入和驶离，加上平时心跳，一天大概只要100条数据以内，大概只要后置算法的1/10流量，甚至更少，一般一月只要1M流量即可满足。

推荐选择采用前置算法的地磁传感器，前期辛苦点，后期就轻松多了，增加系统可靠性，也节省流量费。