AGV激光定位 AGV磁导航 PNI地磁传感器 PNI13104 PNI13156 机器人详细介绍

PNI13104 AGV导航系统

激光定位：在工作区域的已知固定位置上安装发射板，AGV顶端设计安防一个可旋转的激光发射接收器，检测AGV与各反射板的夹角或距离，根据反射板的坐标计算出AGV二维坐标与方向。

  激光传感器：Finisar激光传感器,Finisar激光发射器HVS6003-001利用***的垂直墙面发射激光器（VCSEL）集成一个光电三极管，用于满足反射式传感器应用，Finisar VCSEL器件是高度光学发光器件，只需要极低的功耗，光束会聚光学结构包含在TQ-46的封装罐内。 HVS6003-001激光发射器具有高可靠性、低功耗、高度灵敏度等特点。

PNI磁传感器组件主要有SEN-XY(13104)、SEN-Z(13101)、MS2100、3DMagIC(13156)、SpacePoint等产品。具有高分辨率、高重复性、噪声低、功耗低、动态量程大、无磁滞、无温漂等特点。

SEN-R65和SEN-Z65在测量磁场的量程以内能***的改变其电感值，变化的电感值通过的温度及噪声稳定振荡电路来检测，该传感器配合PNI传感驱动IC将会获得更好的测量效果。