pni13104地标传感器AGV磁导航主要元器件PN-13104 SEN-XY SEN-R65详细介绍

PNI13104 AGV导航系统

  基于PNI磁感***技术的地磁传感器，能够以极低的噪音提供高分辨率和重复性的性能表现。传感器还具有高增益、高采样率、无迟滞的特点，且每次测量前不需要进行温度校准和设置/复位脉冲电流。在下图中是霍尔传感器和PNI磁感式传感器与理想情况下传感器测量值比较。传感器在大小为2.4μT的磁场中固定旋转，记录下不同方向时的测量值。

霍尔传感器与PNI磁传感器的一些性能对比：

参数 较为***霍尔传感器 PNI磁感式传感器

灵敏度        300nT                              13nT

噪音       500nT                              15nT

功耗电流(8Hz，3轴) 280μA 70μA

优势特点

宽的磁场测量量程+/-800uT

噪声小15 nT@200 Cycle Count

分辨率高13 nT@200 Cycle Count

功耗低

完全符合RoHs标准

使用常用的表贴封装

RM2100磁套件主要基本参数

采样率 550Hz

接口 SPI和I2C

尺寸（长×宽×高） MagI2C 4.0×4.0×0.75mm

Sen-XY 6.0×2.1×2.2mm