AGV组件由一个PNI地磁传感器13156和三个13104组成详细介绍

美国PNI地磁传感器

PNI磁传感器套件RM2100磁传感器套件由3个Sen-XY-f(pn13104)地磁传感器和MagI2C(pn13156)控制芯片组成，能够实现一个固定平面内的磁场大小测量。地磁传感器是用来测量地球磁场大小，进而提供方向参考，但这通常面临一个比较大的问题是，变化性磁场对判断方位信息的暂时性影响。比如家居中的金属、经过的车辆、附近的移动手机和计算机。要补偿和校准这些情况下磁异常，需要地磁传感器能够准确区分噪音和变化值。

基于PNI磁感技术的地磁传感器，能够以极低的噪音提供高分辨率和重复性的性能表现。传感器还具有高增益、高采样率、无迟滞的特点，且每次测量前不需要进行温度校准和设置/复位脉冲电流。在下图中是霍尔传感器和PNI磁感式传感器与理想情况下传感器测量值比较。传感器在大小为2.4μT的磁场中固定旋转，记录下不同方向时的测量值。

优势特点

宽的磁场测量量程+/-800uT

噪声小15 nT@200 Cycle Count

分辨率高13 nT@200 Cycle Count

功耗低

完全符合RoHs标准

使用常用的表贴封装

Zui大采样率 550Hz

接口 SPI和I2C

尺寸（长×宽×高）:

MagI2C 4.0×4.0×0.75mm

Sen-XY 6.0×2.1×2.2mm