PNI13104 轮式移动机器人 电磁传感器 磁敏传感器 PNI-13104详细介绍

PNI13104 AGV导航系统

PNI磁传感器所采用的这种测量方式的独到好处包括，低功耗、高分辨率、无迟滞、数字式输出、低温漂和受环境电噪音干扰小。

• 主要参数：
  供电: 典型为3.3V
  功耗: 0.5mA (max)
  分辨率: 0.015 uT
  测量范围:+/-11 Gauss
  工作温度: -40~85
  尺寸: 6*2.21*2.10 mm (SEN-XY)

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PNI磁传感器的优点

数字输出。PNI磁传感器的ASIC芯片可直接输出与磁场大小相关的数字信号，不像其他模拟信号输出的产品，需要额外的放大器和模数转换器等硬件。

高分辨率，分辨率可达10NT。其他同类的产品很难做到，或要花费相对高昂的代价才能实现。

低功耗。传感器的功耗与采样率有关，如当采样率为8Hz时，传感器的功耗在1.5mW左右，300Hz时，功耗在7.5mW。而一般的MR（磁阻）传感器的功耗普遍在15mW到30mW。

温度性能好，无磁滞效应。传感器的正/反向电压驱动的设计原理，从根本上了磁滞效应的影响。而传感器由于温度影响而带来的输出误差，也在正负方向上相互抵消。