产品详情
| 产品特性：倾角补偿 | 品牌：PNI | 型号：TCM-XB |
| 传感器类型：电子罗盘 | 功能类型：方位检测 | 感应范围：360度 |
| 工作点(BOP)：TCM-XB | 释放点(BRP)：TCM-XB | 系列：TCM |
| 输出类型：RS232 | 电源电压：5V | 电源电流：10mA |
| 安装类型：螺丝安装 | 封装/外壳：PCBA | 工作温度：85℃ |
| 最小包装数：2 | 应用领域：测量仪器 | 数量：10000 |
PNI电子罗盘评估板tcm-xb倾角补偿罗盘模块Evaluation Kit ***详细介绍
三轴罗盘模块TCM XB倾角补偿数字电子罗盘提供工业级精度。它使用了PNI***的磁传感器SEN-XY，具用非常高的分辩率；使用了PNI***生产校正平台，确保TCM-XB电子罗盘的***。另外，TCM-XB***考虑了温度和噪声影响，温度和噪声对它的影响极小，不会因此产生零漂。使用PNI电子罗盘***硬磁和软磁校正算法，您系统中固有的磁失真将自动被估算、评估、校正，***得到准确的方向数据。您可以根据应用的环境，选择适合您的校正模式。
三轴电子罗盘模块
轴数：三轴
航向精度：0.3°rms
倾斜量程：±90/180°
倾斜精度：0.2°rms
通讯接口：RS232
采样率：30Hz
电流：18mA
供电电源：3.6-5V
工作温度：-40~85°C
尺寸cm：3.5x4.3x1.3
TCM 全称：Tilt-compensated Compass Module，即“倾角补偿罗盘模块”，
是一款***、低功耗、航向精度***的电子罗盘模块。由具有***的
PNI 磁感式磁传感器及其测量电路外加一个三轴 MEMS 加速度计组成，内置了
***磁失真补偿及校准算法。
PNI提供了多种校准方法来确保TCM在各种校准倾角受限的现实环境中均能达到性能：
全范围校准（Full-Range Calibration）
适用于校准时倾角可以达到45°及以上的应用场景；
倾角受限校准（Limited-Tilt Calibration）
适用于校准时倾角可在5°~45°之间的应用场景；
2D校准（2D Calibration）
适用于校准时被限制在（近似）水平面上的应用场景；
由于现实环境可能会随着时间而变化，因此，若想罗盘能够一直保持非常高的航向精度，罗
盘校准是非常有必要的。TCM包含了硬磁校准（Hard-Iron-Only Calibration）来轻松应对
当地磁畸变的逐渐变化。此外，加速度计也可以周期性地重校准来保持精度。
这些优点使得TCM成为在世界范围内各种不同条件下对精度和性能要求的应用的，
包括：
无人车 —— 水下（UUV）、陆地（UGV）、空中（UAV）
远距离目标定位器和激光测距仪
航位推算系统
校准倾角实际受限的系统
